Будучи истинным динамовцем, он прошел всю вертикаль московского «Динамо» начиная от СДЮШОР им. А. И. Чернышева, заканчивая командой мастеров.

Путь в хоккее прославленного динамовца начался так же, как и у всех в те годы — с дворового хоккея: в два с половиной года мама юного Игоря поставила сына на коньки, привязав к ботинкам два лезвия. Уже через год мальчику достались по наследству фигурные коньки от старшей сестры. «Когда мне исполнилось пять лет я заявил родителям, что на фигурных коньках катаются только девочки, а я мальчик. Тогда мне купили коньки «гаги», они представляли собой просто мужской ботинок с лезвием, у них не было высокого задника или пяточки. Многие в те года катались на таких», — вспоминает Игорь Дорофеев.

Как и многие обычные дмитровские ребята, мальчик в юные годы занимался сразу несколькими видами спорта. Мало кто знает, что в советское время различные заводы финансировал как заливку катков, так и детский спорт в целом. На протяжении двух с половиной лет параллельно с хоккеем юный Игорь занимался самбо, которое по признанию самого хоккеиста сильно помогло в будущей карьере.

Ключевой момент в жизни любого мальчишки — переезд в крупную спортивную школу. Дорофееву было 12 лет, когда одним февральским днем мама привела мальчика в спортшколу на «Динамо», чтобы спросить о возможности прохождения просмотра в легендарном клубе. Тренер, в свою очередь, согласился только тогда, когда узнал, что мальчик родом из Дмитрова. Сейчас такое трудно представить, но на первую тренировку мальчик поехал сам: с рюкзаком, шлемом, коньками и клюшкой. «В те времена не страшно было, да и сестра, которая на тот момент уже училась в Москве, подробно объясняла мне, как добираться до стадиона, на какой трамвай сесть. Как сейчас помню старый дворец «Динамо», где в подвальном помещении были раздевалки. И вот я спускаюсь, говорю какого тренера ищу, он вышел ко мне, посмотрел так… Представляю свой вид в тот момент: ребенок с рюкзачком, шлем болтается. В общем, он сказал мне переодеваться». Будущего чемпиона просматривал Станислав Афанасьевич Петухов, который вел более старший возраст. Однако именитый тренер остался доволен мальчиком и отправил его к Владимиру Андреевичу Полупанову, который стал для Игоря Дорофеева первым тренером. На протяжении двух лет мальчик на каждую тренировку ездил из Дмитрова, а затем уже Владимир Андреевич предоставил общежитие на Водном стадионе.

Хоккеист Дорофеев прошел всю вертикаль клуба, и 20 сентября 1985 года в возрасте 17 лет дебютировал за команду мастеров под руководством Юрия Моисеева.

Олимпийский чемпион Владимир Мышкин: «Это был молодой и талантливый паренек, который сразу в команде получил прозвище «пионер». Безусловно, он выделялся своим мастерством. В команде «Динамо» 90-х годов ключевым словом являлось «сплоченность», поэтому процесс адаптации у новичков проходил успешно».

В 1990 году Игорь Дорофеев в составе московского «Динамо» впервые стал чемпионом страны. Переполненные трибуны МСА «Лужники» и долгожданная победа, которая прервала гегемонию московского ЦСКА. Радость переполняла игроков. В тот сезон 20-летний чемпион провел 47 матчей, в которых набрал 34 (18+16) очка. Это было начало славной чемпионской поступи московского «Динамо», в которой Игорь принял самое прямое участие.

Под сводами арены бело-голубых подняты стяги игроков, которые ковали славу не только динамовского, но и советского хоккея. На сегодняшний день легендарный 10-й номер — единственный пятикратный чемпион страны в составе «Динамо».

Генеральный директор ХК «Динамо» Москва Евгений Кровопусков: — Руководство Клуба совместно с ветеранами ХК «Динамо» и по настоятельной просьбе наших болельщиков приняло решение поднять свитер Игоря Витальевича Дорофеева под сводами нашей арены. Московское «Динамо» богато не только на легендарных, но и на уникальных хоккеистов. Игорь Витальевич — единственный, который пять раз становился чемпионом в составе «Динамо». Неоднократно говорил и повторю, что верность клубу — это то, чего в наше время стало не хватать. Хоккеисты бегут в поисках больших контрактов, забывая о том, где они росли и стали настоящими профессионалами. 11 лет в Клубе, 5 чемпионских титулов, множество наград и рекордов в составе нашей команды — все это заслуги великолепного мастера, большого профессионала, который 21 января 2020 года официально вошел в Зал хоккейной славы московского «Динамо». Не могу не отметить участие наших болельщиков, которые уже много лет активно лоббируют поднятие именного стяга Игоря Дорофеева. Мы гордимся тем, что историю хоккейного клуба «Динамо» несут не только прославленные хоккеисты, но и простые болельщики.

Церемония поднятия именного стяга Игоря Дорофеева состоялась 21 января 2020 года перед началом матча против казанского «Ак Барса». 

Достижения на клубном уровне:

Чемпион СССР 1990, 1991
Чемпион СНГ 1992
Чемпион МХЛ 1993, 1995
Обладатель Кубка МХЛ 1993, 1996

Абсолютный чемпион России 1993

Второй призёр чемпионата России 1994, 1996
Третий призёр чемпионата СССР 1988

Финалист Кубка СССР 1988
Финалист Кубка Лиги 1989
Финалист Кубка МХЛ 1994

Финалист Кубка Европы 1990, 1992, 1993
Третий призёр Кубка Европы 1991

Третий призёр Континентального Кубка 1998

Лучший нападающий Восточно-Европейской лиги 2002
Включён в символическую сборную Восточно-Европейской лиги 2002


Достижения на уровне сборной:

Второй призёр чемпионата мира U20 1988
Участник чемпионата Европы U18 1986

Победитель турнира на приз газеты «Ленинградская правда» 1988, 1989, 1990
Чемпион зимней Спартакиады народов РСФСР 1985 (сборная Москвы)
Второй призёр Зимней Универсиады 1987

Лучший нападающий зимней Спартакиады народов РСФСР 1985