Родился 1 июня 1942 года в Москве. Детство прошло в подмосковном районе, примыкавшем к нынешнему Кунцево. Там он впервые начал приобщаться к спорту, а с шестого класса занимался лыжами и гимнастикой.

В 1956 году после отличного окончания семилетки поступил в Кунцевский радиомеханический техникум, а после его окончания в 1960 году был распределён на завод, где почти три года проработал радиотехником. Параллельно продолжал активно заниматься коньками, лыжами, велоспортом.

Увлечение спортом пересилило, и в 1963 году перешёл на работу инструктором по спорту в Институт биофизики АМН СССР. В том же году его призвали в ряды Советской Армии, где сначала он проходил службу в учебных подразделениях Бакинского гарнизона, а затем на протяжении 2,5 лет – в спортивной роте одного из ведущих в армейском спортивном движении клубов – СКА (Баку).

После демобилизации ему предложили должность инструктора учебно-спортивного отдела Центрального совета физкультуры и спорта ЦК профсоюза рабочих среднего машиностроения, а в 1969 году он был приглашен на работу в качестве начальника отдела велоспорта в Комитет по физической культуре и спорту при Совете Министров СССР.

В 1971 году, по приглашению тогдашнего председателя ЦС «Динамо» Алексея Куприянова, перешёл на работу в Центральный совет «Динамо» на должность начальника отдела прикладных видов спорта, после чего работал в Московской городской организации, где прошел путь от заместителя до председателя. В 1973 году окончил Московский областной педагогический институт имени Н.К.Крупской.

В 1976 году был избран вице-президентом Международного союза велосипедистов, объединившего любителей и профессионалов, а в 1981 году был избран президентом Международной федерации велосипедного спорта, где более 10 лет являлся бессменным президентом. На протяжении ряда лет входил в состав Олимпийского комитета Советского Союза, а затем Национального Олимпийского комитета России, членом которого остаётся по настоящее время.

В период летних Олимпийских игр 1980 года одновременно являлся председателем Московского городского совета и заместителем председателя Центрального совета «Динамо».

До января 1992 года проработал на посту председателя Центрального совета спортивного общества «Динамо». Будучи председателем совета, он непосредственно занимался развитием производственной базы «Динамо» и спортивной индустрии общества. Параллельно вёл активную общественную деятельность. Долгое время являлся председателем Федерации велосипедного спорта Советского Союза, представлял интересы советского спорта на международной арене.

В 1992 году сначала возглавил Координационный совет по физической культуре и спорту при правительстве РФ, а в 1993 году был приглашён на работу в Государственный комитет по физической культуре в качестве его председателя.

В январе 1995 года дал своё согласие возглавить федеральную Комиссию лотерей и игр России. Эта комиссия просуществовала не долго. В силу определённых организационных обстоятельств в октябре того же года она была упразднена. Сысоев вернулся в родное общество и на протяжении долгого времени являлся председателем совета директоров футбольного клуба «Динамо» (Москва).

Вклад Сысоева в развитие физкультуры и спорта в нашей стране и Олимпийского движения отмечен целым рядом государственных наград. Он удостоен звания Заслуженный работник физкультуры и спорта Российской Федерации, награжден орденами Трудового Красного Знамени (1988), Дружбы народов (1980), Дружбы (1995), медалями. В 1987 году он был удостоен первой международной награды за заслуги в развитии мирового велосипедного спорта, а в 1989 году награждён орденом Международного Олимпийского комитета за участие в развитии международного Олимпийского движения. Генерал-майор запаса.