Родился 24 августа 1987 года. Воспитанник ярославского хоккея.

Начал выступать в 2003 году во втором составе родного «Локомотива». Заявить о себе в полную силу за два года, проведённых в команде, Александр не сумел и, расторгнув контракт, на правах свободного агента перебрался в Тверской хоккейный клуб. В Твери Александр считался основным голкипером команды. В сезоне 2008-2009 годов Александр Черепенин получил приглашение в ХК МВД. За основную команду Александр выступить так и не смог, и большое количество времени проводил в составе фарм-клуба. Затем Черепенин после окончания сезона 2009-2010 годов, как и большинство игроков ХК МВД, перешел в московское «Динамо».

В сезоне 2010-2011 годов он в основном играл за «Динамо» Тверь в турнире ВХЛ и трижды принял участие в матчах за первую команду команду в чемпионате КХЛ: против «Локомотива», «Северстали» и «Спартака».